षट्पद

उ. जटिल इलाका मे उच्च चपलता आ अनुकूलन क्षमता प्रदान करैत अछि। पैरऽ म॑ तीन डिग्री स॑ भी अधिक स्वतंत्रता होय छै, जेकरा स॑ परिष्कृत गति आरू बेहतर पकड़ै के क्षमता होय छै । ई पैरऽ के उपयोग अक्सर शोध आरू उन्नत रोबोटिक्स अनुप्रयोगऽ म॑ करलऽ जाय छै ।

उ. हेक्सापोडक लेल चाल प्रायः स्थिर होइत अछि, ओहो कनि चट्टानी आ असमान इलाका मे । गति नॉनगैटेड भी होय सकै छै, जेकरऽ मतलब छै कि पैरऽ के गति के क्रम निश्चित नै होय छै, बल्कि कंप्यूटर द्वारा संवेदित वातावरण के प्रतिक्रिया में चुनलऽ जाय छै ।

उ. अंतरिक्ष कंपनी आरू शोध संस्थान द्वारा उपग्रह एंटीना के सही परीक्षण आरू स्थिति, घटकऽ क॑ एक साथ संरेखित आरू इकट्ठा करै लेली, ऑप्टिकल बेंच क॑ समायोजित आरू कैलिब्रेट करै लेली या ऑप्टिकल उपकरण आरू ओकरऽ उप-संयोजन के गुणवत्ता के सत्यापन लेली हेक्सापोड के इस्तेमाल करलऽ जाब॑ सकै छै ।

उ. हेक्सापोड रोबोट क प्रयोग स एहि तंत्र क प्रभावशीलता क सत्यापन भेल। प्रयोग केरऽ परिणाम स॑ पता चललै कि, जब॑ रोबोट केरऽ स्टीयरिंग गियर १ डिग्री घूमै छै , त॑ पैर के अंगूठा ७ मिमी (शरीर केरऽ ऊंचाई के ५%) उठाय सकै छै, आरू रोबोट केरऽ अधिकतम रनिंग स्पीड ३९० मिमी/सेकंड (प्रति सेकंड चल शरीर केरऽ लंबाई के १३०%) तक पहुँची सकै छै ।

उ. हेक्सापोड कें नियंत्रित करय कें लेल नियंत्रक कें दू मुख्य कार्य मे विभाजित कैल गेल छै. पहिलऽ एसआईएसओ नियंत्रण तकनीक के उपयोग करी क॑ पैर क॑ हवा म॑ रखला प॑ जोड़ऽ के जगह प॑ नियंत्रित करै छै । दोसरऽ संयुक्त अंतरिक्ष नियंत्रक के संयोजन म॑ रेखीय वर्चुअल एक्ट्यूएटर के उपयोग करी क॑ शरीर क॑ नियंत्रित करै छै ।